Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển trượt - nơron / Bùi Kiên Cường; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023Description: IX, 104 tr. ; 30 cmOther title:
  • Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển trượt nơron
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.8 B8681C
Abstract: Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học, thiết kế bộ điều khiển trượt Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển trượt nơron và thuât toán tìm đường DWA cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học, thiết kế bộ điều khiển trượt Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển trượt nơron và thuât toán tìm đường DWA cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode