Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển nơron kết hợp với thuật toán tìm đường A* / Lương Văn Dương ; Người hướng dẫn : Nguyễn Thị Thành
Material type:
- 629.8 L9736D
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Khóa luận, đồ án | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 629.8 L9736D (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000034135 |
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về hệ thống, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển nơron và thuật toán A cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trê hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, thực nghiệm và hướng phát triển
There are no comments on this title.