Nghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR / Hoàng Minh Duy; Người hướng dẫn: Roãn Văn Hóa

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022Description: XI, 55 tr. : Hình vẽ, biểu đồ minh họa ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 537 H6508D
Abstract: Tổng quan về hệ xe hai bánh tự cân bằng, các cơ sở lý thuyết về động lực học và bộ điều khiển LQR. Thiết kế hệ thống, thiết kế mô hình cứng xe hai bánh tự cân bằng như thiết kế cơ khí, cấu trúc điều khiển phần cứng.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 537 H6508D (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000030346

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Tổng quan về hệ xe hai bánh tự cân bằng, các cơ sở lý thuyết về động lực học và bộ điều khiển LQR. Thiết kế hệ thống, thiết kế mô hình cứng xe hai bánh tự cân bằng như thiết kế cơ khí, cấu trúc điều khiển phần cứng.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode