Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian / Trần Đình Nghị ; Người hướng dẫn : Trịnh Thị Hậu

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: IX, 50 tr. : bảng, hình vẽ, đồ thị ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 T685N
Abstract: Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 T685N (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036468
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available No cover image available Cover image No cover image available No cover image available No cover image available Cover image No cover image available Cover image No cover image available
629.892 P491T Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 T685A Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID / 629.892 T685D Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 T685N Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian / 629.892 T685V Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo / 629.892 T773N Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID / 629.892 V97H Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học /

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian

There are no comments on this title.

to post a comment.
Previous
Back to results
Next
Close

QRcode