Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / Nguyễn Hoài Nam ; Người hướng dẫn : Lê Ngọc Trúc

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: VII, 61 tr. : bảng, hình ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 N4994N
Abstract: Tổng quan về đề tài và mục tiêu cả đồ án. Phương trình động học và động lực học. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 N4994N (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036464

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về đề tài và mục tiêu cả đồ án. Phương trình động học và động lực học. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode