Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai / Phạm Công Trường ; Người hướng dẫn : Thân Thị Thương

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: IX, 151 tr. : ảnh ; 30 cmOther title:
  • Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural NN cho Robot di động Visai [Other title]
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 P491T
Abstract: Tổng quan về Mobile Robot Visai. Xây dựng mô hình động học và động lực học, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình momen tính toán dựa trên mạng Nơron cho Robot di động Visai. Lập trình chương trình điều khiển cho Robot trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo Mobile Robot Visai. Thực nghiệm điều khiển Mobile Robot Visai trên hệ điều hành ROS
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 P491T (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036447
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available No cover image available No cover image available Cover image No cover image available No cover image available No cover image available Cover image No cover image available
629.892 N4994T Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại / 629.892 N4994T Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho tay máy robot dựa trên mạng RBF / 629.892 N4994T Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot trong công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu P và D / 629.892 P491T Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai / 629.892 P491T Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 T685A Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID / 629.892 T685D Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học /

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về Mobile Robot Visai. Xây dựng mô hình động học và động lực học, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình momen tính toán dựa trên mạng Nơron cho Robot di động Visai. Lập trình chương trình điều khiển cho Robot trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo Mobile Robot Visai. Thực nghiệm điều khiển Mobile Robot Visai trên hệ điều hành ROS

There are no comments on this title.

to post a comment.
Previous
Back to results
Next
Close

QRcode