Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai / Phạm Công Trường ; Người hướng dẫn : Thân Thị Thương

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: IX, 151 tr. : ảnh ; 30 cmOther title:
  • Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural NN cho Robot di động Visai [Other title]
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 P491T
Abstract: Tổng quan về Mobile Robot Visai. Xây dựng mô hình động học và động lực học, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình momen tính toán dựa trên mạng Nơron cho Robot di động Visai. Lập trình chương trình điều khiển cho Robot trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo Mobile Robot Visai. Thực nghiệm điều khiển Mobile Robot Visai trên hệ điều hành ROS
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 P491T (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036447

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về Mobile Robot Visai. Xây dựng mô hình động học và động lực học, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình momen tính toán dựa trên mạng Nơron cho Robot di động Visai. Lập trình chương trình điều khiển cho Robot trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo Mobile Robot Visai. Thực nghiệm điều khiển Mobile Robot Visai trên hệ điều hành ROS

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode