Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định / Nguyễn Đức Chiến ; Người hướng dẫn : Võ Thu Hà

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: VI, 137 tr. : bảng, hình ảnh ; 30 cmOther title:
  • Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định [Other title]
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 N4994C
Abstract: Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 N4994C (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036442

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode