Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định / Nguyễn Trung Phong ; Người hướng dẫn : Võ Thu Hà

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: IX, 81 tr. : hình ảnh, bảng biểu ; 30 cmOther title:
  • Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định [Other title]
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 N4994P
Abstract: Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành Visai và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Phụ lục: tr. 67-77

Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành Visai và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode