Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc / Nguyễn Việt Hoàng ; Người hướng dẫn : Võ Thu Hà

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: X, 121 tr. : ảnh, bảng ; 30 cmOther title:
  • Thuật toán điều khiển PD BACKSTEPPING NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc [Other title]
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 N4994H
Abstract: Tổng quan về robot tự hành. Phương trình động học và động lực học, phương điều khiển PD Backstepping nơron. Thiết kế mô hình robot xe tự hành và chương trình điều khiển cho robot tự hành Visai. kết luận và đánh giá kết quả
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 N4994H (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036451

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về robot tự hành. Phương trình động học và động lực học, phương điều khiển PD Backstepping nơron. Thiết kế mô hình robot xe tự hành và chương trình điều khiển cho robot tự hành Visai. kết luận và đánh giá kết quả

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode