Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mô hình robot dạy học 6 bậc tự do bằng nhựa ABS / (Record no. 7780)
[ view plain ]
000 -Trường điều khiển | |
---|---|
01516nam a22003017a 4500 | |
001 - Mã điều khiển nội bộ | |
27090 | |
005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi | |
20240806082557.0 | |
008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu | |
220613s2022 ||||| |||||||||||vie|d | |
040 ## - Thông tin cơ quan biên mục | |
Cơ quan biên mục gốc | LIB.UNETI |
Ngôn ngữ biên mục | vie |
Cơ quan chuyển tả biên mục | LIB.UNETI |
Quy tắc mô tả | AACR2 |
041 0# - Mã ngôn ngữ | |
Mã ngôn ngữ của chính văn | vie |
082 04 - Ký hiệu phân loại DDC | |
Chỉ số DDC | 620.00420285 |
Chỉ số Cutter | N4994T |
Lần xuất bản DDC | 23 |
100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân | |
Họ tên cá nhân | Nguyễn, Ngọc Thể |
245 10 - Nhan đề chính | |
Nhan đề chính | Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mô hình robot dạy học 6 bậc tự do bằng nhựa ABS / |
Thông tin trách nhiệm | Nguyễn Ngọc Thể, Nguyễn Huy Lộc, Nguyễn Công Thái ; Người hướng dẫn : Phạm Văn Liệu |
246 13 - Nhan đề khác | |
Nhan đề khác | Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mô hình robot dạy học sáu bậc tự do bằng nhựa ABS |
260 ## - Địa chỉ xuất bản | |
Nơi xuất bản | [k.đ.] : |
Nhà xuất bản | [k.n.x.b.], |
Năm xuất bản | 2022 |
300 ## - Mô tả vật lý | |
Độ lớn/Số trang | IV, 123 tr. ; |
Kích thước, khổ cỡ | 30 cm |
500 ## - Phụ chú chung | |
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp<br/> | |
520 3# - Tóm tắt/Chú giải | |
Tổng quan về Robot công nghiệp, Tính Toán, thiết kế mô hình robot 6 bậc tự do. Cơ sở lý thuyết tính toán động học Robot. Mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab, Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển robot | |
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
Từ khóa | Chế tạo |
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
Từ khóa | Nghiên cứu |
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
Từ khóa | Tính toán |
690 ## - Khoa | |
Khoa | Khoa Cơ khí |
691 ## - Thuộc ngành học | |
Thuộc ngành học | Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử |
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân | |
Họ tên cá nhân | Nguyễn, Công Thái |
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân | |
Họ tên cá nhân | Nguyễn, Huy Lộc |
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân | |
Họ tên cá nhân | Phạm, Văn Liệu |
Thông tin trách nhiệm | Người hướng dẫn |
942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA) | |
Kiểu tài liệu (Koha) | Khóa luận, đồ án |
Nguồn phân loại | Dewey Decimal Classification |
Trạng thái lưu thông | Trạng thái mất tài liệu | Nguồn phân loại | Trạng thái hư hỏng | Không cho mượn về | Thư viện sở hữu | Thư viện lưu trữ | Kho tài liệu | Ngày bổ sung | Số lần ghi mượn | Ký hiệu phân loại | Đăng ký cá biệt | Cập nhật lần cuối | Số bản sao | Ngày áp dụng giá thay thế | Kiểu tài liệu |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Sẵn sàng lưu thông | N/A | Dewey Decimal Classification | N/A | N/A | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam | P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 12/03/2024 | 620.00420285 N4994T | 000030331 | 12/03/2024 | 1 | 12/03/2024 | Khóa luận, đồ án |