Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID / (Record no. 19658)

MARC details
000 -Trường điều khiển
01834nam a2200313 4500
005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi
20241118095012.0
008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu
s2024 |||||||| |||||||||||vie|d
040 ## - Thông tin cơ quan biên mục
Cơ quan biên mục gốc LIB.UNETI
Ngôn ngữ biên mục vie
Quy tắc mô tả AACR2
041 0# - Mã ngôn ngữ
Mã ngôn ngữ của chính văn vie
Mã ngôn ngữ tài liệu gốc vie
082 04 - Ký hiệu phân loại DDC
Lần xuất bản DDC 23
Chỉ số DDC 629.892
Chỉ số Cutter T685A
100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Trần, Tuấn Anh
245 ## - Nhan đề chính
Nhan đề chính Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID /
Thông tin trách nhiệm Trần Tuấn Anh ; Người hướng dẫn : Võ Thu Hà, Lê Ngọc Trúc
260 ## - Địa chỉ xuất bản
Nơi xuất bản [k.đ.] :
Nhà xuất bản [k.n.x.b.],
Năm xuất bản 2024
300 ## - Mô tả vật lý
Độ lớn/Số trang x, 63 tr. ;
Kích thước, khổ cỡ 30 cm
500 ## - Phụ chú chung
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
504 ## - Phụ chú thư mục
Phụ chú về thư mục Phụ lục cuối chính văn
520 3# - Tóm tắt/Chú giải
Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Nghiên cứu này tập trung vào hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do. Các thuật toán điều khiển được sử dụng bao gồm PD và PID.
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Điều khiển
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Robot
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Công nghiệp
690 ## - Khoa
Khoa Khoa Điện - Tự động hóa
691 ## - Thuộc ngành học
Thuộc ngành học Ngành Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Võ, Thu Hà
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Lê, Ngọc Trúc
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
856 ## - Địa chỉ điện tử và truy cập
Địa chỉ trực tuyến <a href="https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4473">https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4473</a>
901 ## - Ảnh bìa
Ảnh bìa https://opac.uneti.edu.vn/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=430e20f5d0fa0db9c7ce635761de040d
911 ## - Người biên mục
Người biên mục 413
Ngày nhập liệu Mai Thị Trang
942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA)
Nguồn phân loại Dewey Decimal Classification
Kiểu tài liệu (Koha) Đề án, luận văn
Holdings
Số lần ghi mượn Ký hiệu phân loại Đăng ký cá biệt Cập nhật lần cuối Số bản sao Ngày áp dụng giá thay thế Kiểu tài liệu Trạng thái mất tài liệu Nguồn phân loại Trạng thái hư hỏng Không cho mượn về Trạng thái lưu thông Thư viện sở hữu Thư viện lưu trữ Kho tài liệu Ngày bổ sung
  629.892 T685A 000036555 23/07/2024 1 23/07/2024 Luận án N/A Dewey Decimal Classification N/A N/A Sẵn sàng lưu thông Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 23/07/2024