Nghiên cứu về cảm biến Lidar và xây dựng thuật toán lập bản đồ, quét bản đồ tự động / (Record no. 19472)

MARC details
000 -Trường điều khiển
01274nam a22002897a 4500
005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi
20240715151645.0
008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu
240607s2024 |||||||| |||||||||||vie|d
040 ## - Thông tin cơ quan biên mục
Cơ quan biên mục gốc LIB.UNETI
Ngôn ngữ biên mục vie
Quy tắc mô tả AACR2
041 0# - Mã ngôn ngữ
Mã ngôn ngữ của chính văn vie
082 04 - Ký hiệu phân loại DDC
Lần xuất bản DDC 23
Chỉ số DDC 621.38
Chỉ số Cutter N4994K
100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Nguyễn, Bảo Khanh
245 10 - Nhan đề chính
Nhan đề chính Nghiên cứu về cảm biến Lidar và xây dựng thuật toán lập bản đồ, quét bản đồ tự động /
Thông tin trách nhiệm Nguyễn Bảo Khanh, Nguyễn Đức Anh Huy ; Người hướng dẫn : Trần Thị Hường
260 ## - Địa chỉ xuất bản
Nơi xuất bản [k.đ.] :
Nhà xuất bản [k.n.x.b.],
Năm xuất bản 2024
300 ## - Mô tả vật lý
Độ lớn/Số trang XI, 92 tr. :
Minh họa, phụ bản bảng, hình ảnh ;
Kích thước, khổ cỡ 30 cm
500 ## - Phụ chú chung
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
504 ## - Phụ chú thư mục
Phụ chú về thư mục Phụ lục: tr. 77-91
520 3# - Tóm tắt/Chú giải
Dựa vào tổng quan về Robot tự hành, cơ sở lý thuyết của cảm biến Lidar và thuật toán Hector Slam để thiết kế mô hình Robot tự hành sử dụng Lidar và quét bản đồ.
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Thuật toán
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Cảm biến Lidar
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Bản đồ
690 ## - Khoa
Khoa Khoa Điện tử và Kỹ thuật máy tính
691 ## - Thuộc ngành học
Thuộc ngành học Ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử - viễn thông
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Trần, Thị Hường
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Nguyễn, Đức Anh Huy
911 ## - Người biên mục
Người biên mục 40237
Ngày nhập liệu Cán bộ biên mục 04
942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA)
Nguồn phân loại Dewey Decimal Classification
Kiểu tài liệu (Koha) Khóa luận, đồ án
Holdings
Số lần ghi mượn Ký hiệu phân loại Đăng ký cá biệt Cập nhật lần cuối Số bản sao Ngày áp dụng giá thay thế Kiểu tài liệu Trạng thái mất tài liệu Nguồn phân loại Trạng thái hư hỏng Không cho mượn về Trạng thái lưu thông Thư viện sở hữu Thư viện lưu trữ Kho tài liệu Ngày bổ sung
  621.38 N4994K 000036416 07/06/2024 1 07/06/2024 Khóa luận, đồ án N/A Dewey Decimal Classification N/A N/A Sẵn sàng lưu thông Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 07/06/2024