Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / (Record no. 19351)

MARC details
000 -Trường điều khiển
01345nam a22002657a 4500
005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi
20240715151640.0
008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu
240606s2024 |||||||| |||||||||||vie|d
040 ## - Thông tin cơ quan biên mục
Cơ quan biên mục gốc LIB.UNETI
Ngôn ngữ biên mục vie
Quy tắc mô tả AACR2
041 0# - Mã ngôn ngữ
Mã ngôn ngữ của chính văn vie
082 04 - Ký hiệu phân loại DDC
Lần xuất bản DDC 23
Chỉ số DDC 629.892
Chỉ số Cutter V97H
100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Vũ, Duy Huy
245 10 - Nhan đề chính
Nhan đề chính Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học /
Thông tin trách nhiệm Vũ Duy Huy ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp
260 ## - Địa chỉ xuất bản
Nơi xuất bản [k.đ.] :
Nhà xuất bản [k.n.x.b.],
Năm xuất bản 2024
300 ## - Mô tả vật lý
Độ lớn/Số trang VII, 70 tr. :
Minh họa, phụ bản hình ảnh ;
Kích thước, khổ cỡ 30 cm
500 ## - Phụ chú chung
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
520 3# - Tóm tắt/Chú giải
Dựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Động lực học
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Robot di động
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Bộ điều khiển Backstepping
690 ## - Khoa
Khoa Khoa Điện - Tự động hóa
691 ## - Thuộc ngành học
Thuộc ngành học Ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Võ, Quang Lạp
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
911 ## - Người biên mục
Người biên mục 40237
Ngày nhập liệu Cán bộ biên mục 04
942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA)
Nguồn phân loại Dewey Decimal Classification
Kiểu tài liệu (Koha) Khóa luận, đồ án
Holdings
Số lần ghi mượn Ký hiệu phân loại Đăng ký cá biệt Cập nhật lần cuối Số bản sao Ngày áp dụng giá thay thế Kiểu tài liệu Trạng thái mất tài liệu Nguồn phân loại Trạng thái hư hỏng Không cho mượn về Trạng thái lưu thông Thư viện sở hữu Thư viện lưu trữ Kho tài liệu Ngày bổ sung
  629.892 V97H 000036471 06/06/2024 1 06/06/2024 Khóa luận, đồ án N/A Dewey Decimal Classification N/A N/A Sẵn sàng lưu thông Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 06/06/2024