Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi /

Nguyễn, Đình Thi

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi / Nguyễn Đình Thi; Người hướng dẫn: Doãn Văn Hóa - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023 - X, 69 tr. : minh họa ; 30 cm

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Giới thiệu tổng quan về robot, mô hình toán học của robot tự hành. Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot tự hành, mô hình thực nghiệm.

Bộ điều khiển trượt thích nghi Robot tự hành

629.8 / N4994T