Thiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe mecanum /

Đặng, Mạnh Cường

Thiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe mecanum / Đặng Mạnh Cường ; Người hướng dẫn : Nguyễn Minh Đông - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023 - 71 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về mobile robot sử dụng bánh xe mecanum , xây dụng mô hình động học và động lực học, thiết kế điều khiển, tổng quan hệ điều hành ROS ,thực nghiệm

Điều khiển robot Mecanum

629.8 / D212C