Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển bền vững cho hệ chuyển động robot công nghiệp /

Trương, Văn Nam

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển bền vững cho hệ chuyển động robot công nghiệp / Trương Văn Nam; Võ Thu Hà - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2020 - 68 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Giới thiệu về Robot Almega V01. Xây dựng mô hình toán học 3 khớp đầu hệ chuyển động Robot Almega V01. Bộ điều khiển bền vững cho hệ chuyển động Robot công nghiệp. Ứng dụng mô phỏng bộ điều khiển bền vững cho hệ chuyển động Robot Almega V01

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển bền vững

629.8 / T773N