Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển thích nghi cho hệ chuyển động robot công nghiệp /

Hoàng, Xuân Chính

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển thích nghi cho hệ chuyển động robot công nghiệp / Hoàng Xuân Chính; Võ Thu Hà - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2020 - 89 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Trình bày tổng quan về ROBOT công nghiệp và cánh tay ROBOT ALMEGA - V01, xây dựng phương trình động học ROBOT ALMEGA - V 01, bộ điều khiển tích ứng trong tủ điều khiển OSACOM 6800 và ROBOT ALMEGA - V01, các kết quả mô phỏng của cánh tay ROBOT ALMEGA - V01.

Bộ điều khiển Robot công nghiệp /

629.8 / H6508C