Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gaussian /

Đinh, Việt Hùng

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gaussian / Đinh Việt Hùng ; Người hướng dẫn : Trịnh Thị Hậu - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024 - IX, 48 tr. : bảng, hình ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về robot đa hướng bánh xe. Xây dựng phương trình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum. Thiết kế luật điều khiển backstepping dựa trên mạng sóng Gaussian

Robot tự hành đa hướng Kỹ thuật backstepping Mạng sóng Gaussian

629.892 / D6155H