Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Noron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định /

Nguyễn, Mai Phương

Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Noron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định / Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định Nguyễn Mai Phương ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024 - XII, 128 tr. : hình ảnh ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Phụ lục: tr. 108-123

Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang có nhiễu ngoại và thành phần bất định

Công nghệ kỹ thuật điều khiển Robot di động Tự động hóa Thuật toán điều khiển

629.892 / N4994P